Trimble天寶三維激光掃描儀
天寶Trimble X12三維激光掃描儀
天寶Trimble X12使用簡(jiǎn)單的三維激光掃描系統(tǒng),兼?zhèn)渌俣?、精度、測(cè)距和清晰的影像系統(tǒng)。
易用
簡(jiǎn)單的外業(yè)工作流程,適用于所有用戶(hù)。
Trimble Perspective軟件可在現(xiàn)場(chǎng)完成自動(dòng)配準(zhǔn)和細(xì)化處理并且導(dǎo)出掃描數(shù)據(jù)。
運(yùn)動(dòng)中可查看和驗(yàn)證掃描數(shù)據(jù)和影像。
項(xiàng)目完成離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí),用戶(hù)可對(duì)捕獲結(jié)果充滿(mǎn)信心。
效率
Trimble X12采集掃描數(shù)據(jù)和影像速度比上一代產(chǎn)品有所提升。
速度、精度和測(cè)程可確保任務(wù)的準(zhǔn)確完成。
HDR影像質(zhì)量和集成式LED聚光,可在黑暗環(huán)境中捕獲數(shù)據(jù)。
可靠
可靠的掃描和影像捕獲。
Trimble X12 IP54評(píng)級(jí)和2年標(biāo)準(zhǔn)保修。
用平板電腦或板載用戶(hù)界面進(jìn)行操作。
與天寶軟件和非天寶軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)整合。
產(chǎn)品描述
地形與常規(guī)測(cè)繪
Trimble X12對(duì)于土地業(yè)權(quán)測(cè)量、建筑物、道路、十字路口、場(chǎng)地改進(jìn)、侵占元素和復(fù)雜結(jié)構(gòu),天寶X12能夠快速捕獲其要素。它還可用于:
o通過(guò)注釋方式,記錄文檔并且突出顯示所關(guān)心的要素或?qū)嶓w。
o對(duì)每次掃描分配標(biāo)簽,以在掃描下一站點(diǎn)時(shí)創(chuàng)建帶有圖片的邏輯掃描組和注釋。
o使用自動(dòng)分類(lèi)工具,以提取與地面、建筑物、電力線(xiàn)、標(biāo)牌、植被等相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
o創(chuàng)建道路通道、交叉路口、路面、行車(chē)帶、集水線(xiàn)、檢修井、路權(quán)界碑、架空電力線(xiàn)和其它要素的竣工數(shù)據(jù)。
民用基建
借助Trimble X12,用戶(hù)可以操作,對(duì)橋梁、隧道、大壩和其它民用基建的圖紙或模型創(chuàng)建竣工文檔,同時(shí)區(qū)域掃描功能還可提供所關(guān)心區(qū)域的高分辨率數(shù)據(jù)。它還可用于:
o裂縫檢查、建模、檢查、翻新和擴(kuò)建工作中匯入掃描信息。
o利用數(shù)據(jù)捕獲和快速區(qū)域掃描,縮短重大基建項(xiàng)目的停頓時(shí)間。
oHDR影像,使視覺(jué)檢查和信息共享變得更加直觀生動(dòng)。
o在內(nèi)業(yè)導(dǎo)入到Trimble Business Center或Trimble Real Works之前,已在外業(yè)配準(zhǔn)驗(yàn)證了掃描數(shù)據(jù)的完整性。
工業(yè)測(cè)繪
對(duì)于復(fù)雜性工業(yè)設(shè)施的建模和改造設(shè)計(jì),用戶(hù)可以用 Trimble X12 創(chuàng)建準(zhǔn)確的竣工資料。它還可用于:
o 高分辨率的區(qū)域掃描,對(duì)所關(guān)心的點(diǎn)捕獲更多的細(xì)節(jié),并從遠(yuǎn)處捕獲無(wú)法接近的區(qū)域。
o 詳細(xì)查看目前狀況,用于制定重要決策。
o 借助Trimble Perspective中關(guān)聯(lián)位置的注釋和圖片,增強(qiáng)外業(yè)文檔的效果。
o 使用Trimble RealWorks基于目標(biāo)的配準(zhǔn)和測(cè)量控制,將具有地理參考的掃描納入工廠坐標(biāo)系,以便導(dǎo)出到工廠設(shè)計(jì)軟件,從而實(shí)施管道布設(shè),檢查裝配管線(xiàn),檢測(cè)與CAD模型的沖突。
現(xiàn)場(chǎng)取證
對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)取證應(yīng)用,使用天寶X12的高速掃描和成像功能,可以捕獲犯罪現(xiàn)場(chǎng)和車(chē)輛事
故的信息,并能夠******程度地減少道路關(guān)閉,即使是在極端天氣條件下。它還可用于:
o將帶圖片的注釋添加到關(guān)注點(diǎn),在外業(yè)進(jìn)行測(cè)量。
o借助LED聚光,生成優(yōu)質(zhì)高分辨率影像,即使在夜晚。
o在外業(yè)配準(zhǔn),用戶(hù)離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)之前便可驗(yàn)證捕獲的數(shù)據(jù)是否完整。
o將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到TrimbleForensicsReveal軟件中,創(chuàng)建2D/3D圖和動(dòng)畫(huà),用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和重建。
文化遺產(chǎn)
天寶 X12能夠幫助用戶(hù)制定修復(fù)還原工作計(jì)劃,或只是記錄歷史資料。歷史保護(hù)項(xiàng)目需要大量的詳細(xì)信息,以檢查或監(jiān)測(cè)表面損壞;同時(shí)需要高分辨率的影像,用于制檔、分析和修復(fù)。
它還可用于:
o對(duì)所關(guān)心的點(diǎn)進(jìn)行高分辨率的區(qū)域掃描,以保留重要細(xì)節(jié),并從遠(yuǎn)處捕獲難以到達(dá)的區(qū)域。
o用數(shù)字方式保存珍貴易損的文物,以便于將來(lái)重建。
o用高分辨率的全景圖和清晰的彩色影像,制作和分享工地文檔。
o在外業(yè)為注釋添加圖像,回到內(nèi)業(yè)可看到所關(guān)心區(qū)域的突顯畫(huà)面。
o離開(kāi)工地之前便可檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量,以避免耗時(shí)的工地重訪。
數(shù)字孿生
Trimble X12能夠創(chuàng)建竣工模型用于掃描到BIM和進(jìn)行翻新,并為適應(yīng)性再利用、建筑物擴(kuò)建以及立面和高程檢查提供清晰的資料。它還可用于:
o優(yōu)化商業(yè)建筑設(shè)計(jì)的易用性。
o用無(wú)視差影像產(chǎn)生彩色點(diǎn)云,并在離開(kāi)工地之后查看清晰的項(xiàng)目視圖。
o在外業(yè)配準(zhǔn),避免了重返工地補(bǔ)測(cè),特別是在難以獲得進(jìn)入許可的情況下尤為重要。
o將數(shù)據(jù)傳送到Trimble Business Center、Trimble Real Works或其它CAD軟件,用于分析和設(shè)計(jì)。
儲(chǔ)罐標(biāo)定和檢查
使用Trimble X12可以提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù),用于準(zhǔn)確儲(chǔ)罐分析,節(jié)省時(shí)間和資金。
它還可用于:
o縮短停頓時(shí)間,這是由于其具有高速掃描、IP54評(píng)級(jí)、保修兩年以及在極端條件下可靠運(yùn)行的特點(diǎn)。
o有效捕獲儲(chǔ)罐和圍護(hù)區(qū)域的準(zhǔn)確細(xì)節(jié),以制作垂直度、圓度和完整性文檔。
o導(dǎo)入Trimble Real Works Storage Tank模塊之前,可在外業(yè)輕松捕獲和驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
o計(jì)算儲(chǔ)罐容積填充表和二級(jí)密封殼容積,為儲(chǔ)罐維修作變形分析,并創(chuàng)建符合API653標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)告。
造船測(cè)量
無(wú)論船只是在港口還是在干船塢,Trimble X12能夠?yàn)樾率┕?、設(shè)施翻新和優(yōu)化創(chuàng)建竣工資料。它還可用于:
o以行業(yè)中0.3米的******掃描測(cè)程,在船只的密閉空間內(nèi)有效操作。
o在甲板上或在遠(yuǎn)程進(jìn)行高分辨率掃描,捕獲船體數(shù)據(jù)。
o快速掃描壓載罐,為水處理系統(tǒng)改造作準(zhǔn)備,以符合國(guó)際海事組織的要求。
o在船只離開(kāi)港口之前,獲得造船建筑師所需要的詳細(xì)數(shù)據(jù)。
技術(shù)指標(biāo)
系統(tǒng)概況
Trimble X12三維激光掃描系統(tǒng)
三維激光掃描儀具有精度高、測(cè)程長(zhǎng)和HDR成像的特點(diǎn),可有效捕獲數(shù)據(jù),為要求嚴(yán)苛的項(xiàng)目提供可交付成果。
Trimble Perspective 軟件
使用該軟件能容易地進(jìn)行掃描儀控制、三維可視化、自動(dòng)外業(yè)配準(zhǔn)、精化、報(bào)告、注釋、測(cè)量和導(dǎo)出,以簡(jiǎn)化操作并擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的潛能。
掃描性能
常規(guī)
掃描EDM激光類(lèi)別:1類(lèi)激光,對(duì)人眼無(wú)害,符合IEC 60825-1標(biāo)準(zhǔn)
激光波長(zhǎng):1500 nm,不可見(jiàn)
光束直徑/發(fā)散:~ 3.5 mm @ 1 m/~ 0.3 mrad (1/e2,半角)
偏轉(zhuǎn)系統(tǒng):內(nèi)置旋轉(zhuǎn)鏡,帶集成式HDR相機(jī)和LED聚光
視場(chǎng):360°x 320°
旋轉(zhuǎn)速度:****** 55 rps (3,280 rpm)
掃描速度:可達(dá) 2.187 百萬(wàn)點(diǎn)/秒 (2,187 kHz)
距離測(cè)量
距離測(cè)量原理:高速相移距離測(cè)量
測(cè)距:0.3 - 365 米 (模糊函數(shù))
有效工作距離:250 m
測(cè)距精度:≤ 1 mm + 10 ppm/m
測(cè)距分辨率:0.1 mm
溫度漂移:可忽略不計(jì)
測(cè)角精度
測(cè)角精度:0.004°(14.4”)
角度分辨率,垂直:0.00026°(0.93”)
角度分辨率,水平:0.00018°(0.65”)
掃描參數(shù)
成像性能
類(lèi)型:HDR,自動(dòng),11次曝光,無(wú)視差
捕獲時(shí)間:~ 2 分鐘 (快速模式 2–5 次曝光) ~ 2:30 分鐘 (較高質(zhì)量 3–11 次曝光)
調(diào)焦范圍:1 m–∞
分辨率:~ 80 MP 全景
照明系統(tǒng):集成式LED聚光,700 lm
動(dòng)態(tài)傾斜補(bǔ)償
類(lèi)型:雙軸補(bǔ)償器用于改正掃描采集期間每個(gè)點(diǎn)的角度傾斜。
分辨率:0,001°
補(bǔ)償范圍:+/- 0.5°
精度:< .004°(14.4”)
常規(guī)規(guī)格
重量和尺寸
儀器重量:6.7 公斤,7.7 公斤(帶電池)
儀器尺寸:150 mm (寬) x 258 mm (深) x 328 mm (高)
電池重量:0.5 公斤
電池體積:150 mm (寬) x 80 mm (深) x 45 mm (高)
電源
電池類(lèi)型:可充電鋰電池 14.4V / 16.8Ah
電池續(xù)航時(shí)間:~ 2.5 小時(shí)/電池 (包含4塊電池)
操作時(shí)間:~ 5 小時(shí) (儀器中2塊電池)
儀器輸入電壓:24 V DC
電源輸入:100–240 V AC/12–24 V DC
環(huán)境指標(biāo)
工作溫度:-10 °C ~ +45 °C
貯存溫度:-20 °C ~ +50 °C
照明條件:不受照明條件約束
濕度:非冷凝
入口防護(hù)等級(jí):IP54(防塵和防噴水)
其它
遙控:Trimble T10x平板電腦或同類(lèi)Windows 10平板電腦或筆記本電腦,通過(guò)WLAN或以太網(wǎng)電纜
板載顯示面板:5.7英寸觸控式多點(diǎn)彩色顯示屏,用于控制儀器和查看掃描數(shù)據(jù)及彩色影像
通訊/數(shù)據(jù):WLAN 802.11 A/G/N 標(biāo)準(zhǔn),雙頻段可達(dá) 240 Mbits/秒或 1 GB 以太網(wǎng)電纜
數(shù)據(jù)存儲(chǔ):128 GB SATA 內(nèi)置硬盤(pán)和 128 GB SD 卡
接口:微型D-Sub接頭,用于外部傳感器和同步(PPS脈沖、里程表、線(xiàn)路同步等)
保修:標(biāo)準(zhǔn)2年
TRIMBLE PERSPECTIVE 配準(zhǔn)輔助
慣性測(cè)量單元:儀器IMU跟蹤儀器的位置、方向和運(yùn)動(dòng)
自動(dòng)配準(zhǔn):與上次掃描或預(yù)選掃描進(jìn)行自動(dòng)掃描定向和對(duì)齊
手動(dòng)配準(zhǔn):手動(dòng)完成基于點(diǎn)云的配準(zhǔn)
視覺(jué)檢查:動(dòng)態(tài)二維和三維查看,用于QA檢查
精化:自動(dòng)配準(zhǔn)精化
配準(zhǔn)報(bào)告:報(bào)告項(xiàng)目和測(cè)站平均誤差、重疊和一致性結(jié)果
TRIMBLE PERSPECTIVE 軟件
TRIMBLE X12 系統(tǒng)要求
操作系統(tǒng):Microsoft? Windows 10 IoT Enterprise
處理器:Intel 第10代 Core?i7處理器
RAM:32 GB 或更高配置
存儲(chǔ)器:1 TB 固態(tài)硬盤(pán)(SSD)
內(nèi)置電池:熱插拔
特點(diǎn)
掃描儀操作:遙控或電纜
Trimble配準(zhǔn)輔助:自動(dòng)和手動(dòng)配準(zhǔn)、精化和報(bào)告
數(shù)據(jù)交互:二維、三維和測(cè)站視圖
外業(yè)文檔:掃描標(biāo)簽、注釋、照片和測(cè)量數(shù)據(jù)
報(bào)告:配準(zhǔn)報(bào)告
地理圍欄:將測(cè)量控制文件到地理參考的掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入到已知坐標(biāo)系
數(shù)據(jù)冗余:存儲(chǔ)在X12內(nèi)置硬盤(pán)和平板電腦上的數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)集成:導(dǎo)出的格式可以支持天寶和非天寶軟件的文件格式:TDX、TZF、E57、PTX、RCP、LAS、POD*
1 數(shù)據(jù)速率 136,719 點(diǎn)/秒(相當(dāng)于“高分辨率/好質(zhì)量”設(shè)置),1 Sigma 測(cè)距噪聲,未經(jīng)過(guò)濾的原始數(shù)據(jù)。
2 未經(jīng)生產(chǎn)測(cè)試,僅針對(duì)少數(shù)單元進(jìn)行了驗(yàn)證。
3 給定規(guī)格為 1 Sigma。
4 掃描時(shí)間基于采用平衡質(zhì)量設(shè)置的全圓頂掃描。
5 不用于測(cè)量目的。僅用于定位更高分辨率的區(qū)域掃描。
6 將生成非常大量的數(shù)據(jù)。僅建議用于小面積掃描。
7 采集時(shí)間取決于照明條件以及是否使用了集成式LED聚光。
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